某一液位控制系统,当操纵量变化Δu=50,被控量变化Δy=100,实验测得对象的阶跃响应曲线如下图所示,L为曲线拐点处切线,如果用单容加纯延时来作为对象的数学模型,请写出其传递函数(T和τ的单位用min)。

设对象传函为<img src="https://s3.cn-north-1.amazonaws.com.cn/qingshuxuetang/examination/imgUplod/15395668919561fd7f32a0b944d16856f704a00fec887.png" alt="上传图片">, 所以<img src="https://s3.cn-north-1.amazonaws.com.cn/qingshuxuetang/examination/imgUplod/153956690407102aecc5aeba14c1d94a0e1e68de75cb6.png" alt="上传图片">
设对象传函为, 所以