简述ASR的工作原理。

<p> 驱动防滑转系统在驱动过程中通常可以通过调节发动机的输出转矩、传动系的传动比、差速器的锁紧系统等，控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节驱动轮制动缸（或制动气室）的制动压力，控制作用于驱动车轮的制动力矩，实现对车轮牵引力矩的控制，将驱动车轮的滑动率控制在较为理想的范围内。</p>