简述可编程序控制器(PLC)的工作原理及程序执行过程。 

1)PLC是采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作的。即PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描。    <br/>2)如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直到程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。    <br/>3)PLC的扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段,并进行周期性循环。