某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 （1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为 的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为 的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。

<img src='/s/tiw/2019-06/wangjing/2019060616052437673.jpg'> <img src='/s/tiw/2019-06/wangjing/2019060616052714536.jpg'> <img src='/s/tiw/2019-06/wangjing/2019060616052995210.jpg'> <img src='/s/tiw/2019-06/wangjing/201906061605331323.jpg'> <img src='/s/tiw/2019-06/wangjing/2019060616053610068.jpg'>