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设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为G（s）＝10/[s（0.1s＋1）（2s＋1）]，在参考输入为r（t）＝2t时系统的稳态误差为（　　）。[2008年真题]

A、10

B、0.1

C、0.2

D、2

时间：2022-06-10 17:33 关键词： 注册公用设备工程师（暖通空调） 专业基础

答案解析

C
单位斜坡函数输入下即r（t）＝t时，控制系统的稳态误差ess＝1/Kv。式中，Kv为速度误差系数。因此，当输入函数为r（t）＝2t时，稳态误差的公式ess＝2/Kv。该系统的速度误差系数Kv为：所以，稳态误差ess＝2/Kv＝2/10＝0.2。