试比较PLC控制系统与继电器－接触器控制系统的特点？

PLC在长期应用中不断得到完善，已形成以下显著特点。<br> （1）可靠性高，抗干扰能力强。<br> 在恶劣工作环境中能够保持高可靠性是PLC主要的特点，因为在软件和硬件两方面都进行了完善的可靠性设计。软件方面除了采用数字滤波技术和数字校验等技术外，还设置了自检和故障诊断程序。硬件方面采用电磁屏蔽、光电隔离、硬件滤波和接地等技术，选用优质器件，简化安装，对印刷电路板的设计、加工和焊接工艺严格要求。对模板和机箱进行完善的电磁兼容性设计等<br> （2）功能强大，扩展灵活方便。<br> PLC不仅具有基本的逻辑运算、定时、计数和顺序控制功能，还有网络通信、故障诊断与自检、数值处理、A/D转换和D/A转换等能力。由于采用模块化设计，可以方便的扩展多种特殊功能模块，如触摸屏、高速计数、位置控制、运动控制等，可根据不同的需求方便地进行组合，构成满足各种控制要求的自动化系统。<br> （3）编程简单，修改方便。<br> PLC大多采用梯形图进行编程，因梯形图符号及其含义与传统的电器控制线路相似，形象直观，易学易懂。<br> （4）体积小，质量小，功耗低。