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6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
时间：2022-03-03 20:57
关键词：
工业机器人
机械工程
答案解析
末端执行器
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对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（ ）。
目前大部分工业机器人都采用多少级机器人控制？（ ）
世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，（ ）因此被称为"工业机器人之父"。
工业机器人常用的控制方式为（）
工业机器人运动自由度数，一般（ ）
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机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？
工业机器人是用于生产的机器人
常用的工业机器人的传动系统有哪些？
机器人的（）是指单关节速度。
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。
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