分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？

<p> （1）比例控制的优点是反应快，控制及时，但是存在余差。<br> （2）积分控制无余差，但控制动作缓慢，会出现控制不及时。<br> （3）微分控制能超前控制，但不能单独使用。</p>