电路如下图所示。图中A 1～A 4均为理想运算放大器，稳压管D Z的稳压值U Z＝12V，u I1与u I2均为直流电压信号。（1）求u O1，u O2；（2）写出u O3的表达式，设t＝0时，u C＝0；（3）已知t＝0时，u O4＝＋12V，问接通电源多长时间后u O4变为－12V？。