混合式步进电动机与反应式步进电动机的主要区别是什么？

<p> 混合式步进电动机的转子带有永久磁钢，既有励磁磁场又有永久磁场。与反应式步进电动机相比，混合式步进电动机的转矩体积比大，励磁电流大大减小，步距角可以做得很小，启动和工作频率较高；混合式步进电动机在绕组未通电时，转子的永久磁钢能产生自动定位转矩，使断电时转子能保持在原来的位置。</p>