简述马克思主义经典作家对未来社会基本经济特征的论述 。

<p> （1）自由人的联合体和个人自由全面的发展。<br> （2）以生产资料公有制代替私有制。<br> （3）尽快发展生产力，实现共同富裕。<br> （4）消灭商品生产，对全部生产实行有计划的调节。<br> （5）在共产主义两个阶段中分别实行按劳分配和按需分配。</p>