转向架如何分类？

<p> 按轴数可分为两轴和三轴转向架。<br> 按弹簧悬挂方式：可分为一系弹簧和二系弹簧悬挂转向架。<br> 按转向架和车架的连接装置形式：可分为有心盘和无心盘转向架。</p>