<p>
A.电动机的机械特性曲线n=f(T<sub>M</sub>)和生产机械的特性曲线n=f(T<sub>L</sub>)有交点(即拖动系统的平衡点);<br>
B.当转速大于平衡点所对应的转速时,T<sub>M</sub><T<sub>M</sub>,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有T<sub>M</sub>-TL<0。而当转速小于平衡点所对应的转速时,T<sub>M</sub>>T<sub>M</sub>,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有T<sub>M</sub>-T<sub>M</sub>>0。</p>