利他行为：指人们出于自愿、不指望任何报酬的帮助他人的行为。 下列属于利他行为的是：

B
第一步：抓住定义中的关键词。该定义的关键词是“出于自愿”，“不指望任何报酬”且是“帮助他人”的行为。第二步：逐一判断选项。A项有报酬的要求，不符合定义；B项小李获得的5000元是单位事后奖励的，在制服歹徒时，他没有指望任何报酬，符合利他行为的定义；C项驻守边疆是战士的职责，不是帮助他人的行为，不符合定义；D项扑救自己家的火灾，是自助行为，也不符合定义。故正确答案为B。