下列关于TCP/IP传输层协议的描述中，错误的是( )。

A、TCP/IP传输层定义了TCP和UDP两种协议

B、TCP协议是一种面向连接的协议

C、UDP协议是一种面向无连接的协议

D、UDP协议与TCP协议都能够支持可靠的字节流传输