下列关于固定支座的描述，合理是（）。

A、约束杆端的轴向位移及转动

B、相应的约束反力是沿链杆方向的力和一个力偶

C、约束杆端的轴向、切向位移及转动

D、相应的固定端约束反力是一个轴力、一个剪力和一个力偶