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简述改变定子绕组的磁极对数及改变供电电源的频率两种调速方法特点。

<p> ①变级调速：速度变化为等级式的、绕组结构比较复杂、造价高；但在每一个转速下运转时有较硬的机械特性、稳定性较好。<br> ②变频调速：调速范围大、平滑性很好、机械性能较硬。</p>

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