西欧封建社会末期是“人”和“世界”被发现的时代。“人”和“世界”被发现是指：

A
A项正确。西欧封建社会末期，文艺复兴运动兴起，新兴资产阶级以人文主义为武器，要求以人为中心而非以“神”为中心，追求人的个性解放和自由平等，因此说“人”被发现；随着生产力的发展，天文、地理知识的进步和航海造船技术的发达，西欧国家开辟新航路，打破世界各地相互隔绝和孤立的局面，世界由分散走向整体，因此说新航路开辟使“世界”被发现。故正确答案为A。