简述孟子的井田思想。

请野九一而助，国中什一使自赋。卿以下必有圭田（祭祀用的田地），圭田五十亩。余夫二十五亩。死徙无出乡，乡田同井。出入相友，守望相助，疾病相扶持，则百姓亲睦。方里而井，井九百亩，其中为公田。八家皆私百亩，同养公田；公事毕，然后敢治私事，所以别野人也。