<p> 2种，（1）N中取K容错结构：N中取K结构，是用硬件实现容错系统的基础结构；结构中总共有N份相同的模块，其中至少有K个是正常的，结构才能运行。结构能够容忍（N—K）个独立的故障，分别出现在N—K个模块之中。或者说，结构容忍故障的能力n=N—K，这是在保证结构还能运行的条件下结构中可以失效的最多模块数。（2）有人维修的高可靠率双模系统：前面讲述的N中取K容错结构，是指在无人维修条件下要求执行长期任务的系统，所以要采用多套设备。对于有人维修的系统，如果一有故障就能排除，那么两个模块就足以起到无穷多模块的作用，因此双模冗余系统备受人们的重视。</p>
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