请分别解释计算行车速度（或称设计速度）、行驶速度、平衡速度、临界速度的含义。

<p> 设计速度：是指当气候条件良好、交通密度小、汽车运行只受道路本身条件的影响时，中等驾驶技术的驾驶员能保持安全顺适行驶的最大行驶速度。<br> 行驶速度：汽车行驶中的单位时间内通过的距离。<br> 平衡速度：在动力特性图上，与任意&psi;＝D的相应等速行驶的速度称为平衡速度。<br> 临界速度：满载汽车在路面平整坚实的水平路段上，稳定行驶时的最低速度。</p>