半闭环控制和闭环控制数控机床（）。

A、都有装在工作台上的位置检测装置

B、都有装在电动机轴端的速度检测器

C、都是将工作台实际运行位置与指令位置进行比较，用差值进行控制

D、都可以获得同样高的控制精度