简述管纱（纡子）成形的三种基本运动。

1.旋转运动--纡管旋转，产生圆周卷绕运动<br>2.往复运动--导纱器往复，纱圈产生一定的螺旋上升角<br>3.前进运动--导纱器前进，纱圈的卷绕位置逐渐向顶部前进