简述提高汽油机充气效率的主要途径。

①降低进气系统的阻力损失，提高气缸内进气终了时的压力。 <br>②降低排气系统的阻力损失，以减少缸内的残余废气稀释。 <br>③减少高温零件在进气系统中对新鲜充量的加热，降低进气充量的温度。