简述马斯洛需要层次理论的主要观点。 

马斯洛的动机需要层次论认为动机归纳为五大类，即生理的需要、安全的需要、归属与爱的需要、尊重的需要和自我实现的需要。生理的需要是人类生存的最基本、最原始的本能需要。安全的需要是生理需要的延伸，在生理需要得到满足后就产生安全需要。归属与爱的需要是指感情与归属上的需要，体现了人有明确的社会需要和人际关系需要。尊重的需要包括自我尊重和受人尊重两种需要。自我实现的需要是最高层次的需要，是指人有发挥自己能力与实现自身理想和价值的需要。