对称式锥齿轮差速器的运动特性方程式和转矩分配特性。

<p> 方程为：n1+n2=2n0转矩分配特性：1、当行星齿轮没有自转时总是将转矩M0平均分配给左右两半轴齿轮，即M1=M2=M0/22、当左右驱动轮存在转速差时，M1=（M0-Mr）/2，M2=（M0+Mr）/2。左右车轮上的转矩之差等于差速器的内摩擦力矩Mr</p>