关系数据模型的三个要素是______。

A、关系数据结构、关系操作集合和关系规范化理论

B、关系数据结构、关系规范化理论和关系完整性约束

C、关系规范化理论、关系操作集合和关系完整性约束

D、关系数据结构、关系操作集合和关系完整性约束