我国收费公路发展历程大致经历了探索阶段、快速发展阶段、规范阶段三个阶段，这三个阶段划分的年份分别是（）。

A、1984年—1992年

B、1981年—1992年

C、1993年—1999年

D、1993年—1998年

E、1999年至今