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S7-200在CPU单元上设有硬件电路(芯片等)处理高速数字量I/O,如高速计数器(输入)、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作,可以达到很高的频率;但点数受到硬件资源的限制。S7-200CPU按照以下机制循环工作:<br>
读取输入点的状态到输入映像区<br>
执行用户程序,进行逻辑运算,得到输出信号的新状态<br>
将输出信号写入到输出映像区<br>
只要CPU处于运行状态,上述步骤就周而复始地执行。在第二步中,CPU也执行通讯、自检等工作。<br>
上述三个步骤是S7-200CPU的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。<br>
实际上,S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制:<br>
输入硬件延时(从输入信号状态改变的那一刻开始,到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间)<br>
CPU的内部处理时间,包括:<br>
读取输入点的状态到输入映像区<br>
执行用户程序,进行逻辑运算,得到输出信号的新状态<br>
将输出信号写入到输出映像区<br>
输出硬件延时(从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间)<br>
上述A,B,C三段时间,就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。</p>