制订应急预案应遵循哪些基本原则？

<p> ①以人为本，减少危害<br> ②居安思危，预防为主<br> ③统一领导，分级负责<br> ④依法规范，加强管理<br> ⑤快速反应，协同应对<br> ⑥依靠科技，提高素质</p>