下列关于合同的命题中，错误的命题是（）。

A、合同是一种合意

B、合同以设立、变更或终止民事权利义务关系为目的

C、合同是发生民法上效果的双方民事行为

D、合同是当事人为调整物的归属关系而达成的协议