FMS的基本定义、组成和功能是什么？

<p> 柔性制造系统（简称FMS）是由数控加工设备、物料储运装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元（FMC），能根据制造任务或生产的变化迅速进行调整，适用于多品种中、小批量生产。其中的FMC由计算机控制的数控机床或加工中心，环形（圆形或椭圆形）托盘输送装置或工业机器人所组成，可不停机转换工件进行连续生产。<br> FMS由制造工作站、自动化物料储运系统和FMS管理与控制系统三个主要部分组成。制造工作站则主要包括机械加工工作站、清洗站和测量站。自动化物料储运系统使得物料的运输和存储过程均在计算机的统一管理和控制下自动完成。物料储运包含了两个方面内容：<br> 第一，FMS系统内部的物料装卸、搬运及存储；<br> 第二，FMS系统与外部储运系统或其它自动化制造系统之间的物料储运。管理与控制系统是FMS的核心和灵魂。FMS管理和控制系统采用横向或纵向的分解与集成而形成的多层递阶控制结构。</p>