简述柔性制造系统（FMS）的组成。

<p> 柔性制造系统，至少应包含三个基本组成部分，即：<br> ①数控（NC）机床，即主机；<br> ②物流系统，即毛坯、工件、刀具的存储、输送、交换系统；<br> ③控制整个系统运行的计算机系统。</p>