试说明实时任务的类型和实时系统的类型.

<p> A.实时任务的类型按任务执行时是否呈现周期性来划分，分为周期性实时任务和非周期性实时任务；---根据对截止时间的要求来划分，分为硬实时任务和软实时任务；<br> B.通常把要求进行实时控制的系统统称为实时控制系统，把要求对信息进行实时处理的系统成为实时信息处理系统.</p>