试述改变直流电动机转向的方法。

<p> 对于直流电动机而言，决定电机转向的因素有电枢端电压的极性和主极磁通的极性；对他励电机而言，独立地改变外加电压或励磁电流的方向，即可改变转向；对并励电机而言，只要将励磁绕组反接，就可改变转向；对串励电机而言，可改变励磁绕组的接线方向，通过绕组的正、反接来改变转向。</p>