要约人发出要约后，要约失效的情形有（）。

A、要约人依法撤销要约

B、受要约人对要约的内容作出非实质性变更

C、受要约人发出拒绝要约的通知

D、承诺期限届满，受约人未作出承诺

E、拒绝要约的通知到达要约人