有下列哪些情形的，要约失效？（）

A、拒绝要约的通知到达要约人

B、要约人依法撤销要约

C、承诺期限届满，受要约人未作出承诺

D、拒绝要约的通知到达受要约人

E、受要约人对要约的内容作出实质性变更