下列情形导致要约失效的有（）。

A、拒绝要约的通知到达要约人

B、要约人依法撤销要约

C、要约人依法撤回要约

D、承诺期限届满，受要约人未作出承诺

E、受要约人对要约的内容作出实质性变更