1．三刚片组成几何不变体系的规则是（     ）

、<span>三铰两两相连，三铰不在一直线上</span>

、<span>三铰三链杆相连，杆不通过铰</span>

、<span>三链杆相连，不平行也不相交于一点</span>

、<span>一铰一链杆相连，杆不通过铰</span>