关于输尿管的描述，哪项是错误的？（）

A、右侧输尿管跨髂外动脉起始段的前方入盆

B、左侧输尿管跨髂总动脉起始段的前方入盆

C、子宫动脉从其前上方经过

D、经闭孔神经、血管的内侧前行

E、绕输精管后方穿入膀胱壁