液压泥炮的工作原理是什么？

<p> 由油缸、机座、曲臂等组成的复合杆机构可把油缸的直线运动变成曲臂的摆动，并把曲臂较小角度的摆动转化为摇臂的大角度摆动，也就完成了炮身的回转。在炮嘴对准铁口后，此油缸的推力可通过这组机构传给炮身，把炮嘴牢固地压紧在铁口上。打泥时的压炮力应大于堵铁口时打泥机构所受的打泥反作用力。也就是说这一回转机构不但可以转炮，而且可以压紧炮嘴并使炮嘴沿近似直线的轨迹进出铁口。</p>