步进电动机型怠速控制阀的控制内容？

<p> （1）起动初始位置的设定<br> （2）起动控制<br> （3）暖机控制<br> （4）怠速稳定控制<br> （5）怠速预测控制<br> （6）电器负荷增多时的怠速控制<br> （7）学习控制</p>