简述堂吉诃德释放囚徒反遭群殴的故事。

在游侠途中，堂吉诃德看见两个差拨押着一对囚徒去当苦役，他打败了差拨，囚徒们也趁机脱身。堂吉诃德要这些囚徒去托波索城拜见自己的意中人杜尔西内娅，告诉她今天这桩了不起的事，不料却遭到这些囚徒的反抗，用乱石打伤了堂吉诃德，还把他和桑丘的衣服都扒了。