简述堂吉诃德第二次出游的结束。

<p> 一天，堂吉诃德因一位牧羊人言语轻慢游侠骑士而与之发生厮打。正在这时，号角声起，堂吉诃德急忙停战。他看见一支苦行赎罪队伍，便以定是一群强徒抢走了一位贵家女子，就上前要遏止这种暴行，却被对方认为是个疯子，在对打中几乎丧命。最后被人放在牛车上拉回家乡，就此结束了他的第二次出游。</p>