门板在关闭过程中碰到障碍物,门会再次自动打开然后再重新关闭。如果障碍物依然存在,这一过程将重复,3次关门试图之后,门将保持打开,并给出故障指示。30秒以后门将关闭,故障指示消失并正常运行,如果仍遇到障碍物则重复以上过程。当门运动至最后20mm的位置时,障碍检测功能失效。门板在开门过程中碰到障碍物,将自动停在那个位置然后重新关闭,并将继续通过传感器系统正常打开,3次开门试图并且没有达到全开后,门控器要给出故障指示,并继续通过传感器正常开门,30秒以后故障指示消失。当门运动至最后20mm的位置时,障碍检测功能失效。