有关动力学特征，下列哪项叙述是错的（）

A、步态的动力学特征与步行速度有关

B、临床步态分析一般采用自然步行速度

C、垂直重力呈单峰型

D、垂直剪力表现为前后反向的尖峰图形

E、力矩是机体外力与内力作用的综合，是动力学与运动学的结合