工程机械车架结构特点和要求如何，它是怎么分类的？

<p> 车架是整个机械的基体，机械上所有的零部件、工作装置以及驾驶室等都间接或直接地安装在其上，并保证他们具有一定的相互位置。车架支承着机械的大部分质量，而在机械行驶时，它还承受着由各有关部件传来的力和力矩，当道路、场地不平时还要承受更大的冲击载荷。<br> 车架应具有足够的强度和刚度，以防止其受力过大时被破坏或产生大的变形以影响其正常的工作。<br> 车架一般可以分为整体式车架和铰接式车架（又称拆腰式）两种类型。</p>