论述微机调速器的结构和硬件组成，其与模拟式电气调节器相比的主要优点是什么？

<p> 微机调速器是以单板工控机为主、辅以相应的接口硬件，通过控制软件来实现需要的调节规律，并与适当的电液随动系统相配合组成。与模拟电气调节器相比，它实现了柔性控制，适应性强。理由如下：<br> 用微机调速器取代模拟式电气调节器，不仅能实现PID（比例、积分、微分）调节，而且不需要变更硬件电路，只需要通过改变程序就能实现复杂的控制，如前馈控制、串级控制，以及变参数适应控制等，使机组在不同工况区运行都能获得最优的动态品质。</p>