试写出反射型超声多普勒血流仪的多蕾勒公式及叙述它的物理意义。

<p> 超声多普勒血流公式为：<img height="30" src="http://que-oss.fenziquan.com/web/akimg/asource/2014051515002788350.jpg" width="136"></p><p> 此公式表示了频移fd与相对运动速度、发射频率fo及速度矢量和声束轴线之间夹角8(又称方向角)的关系。反射型超声多普勒仪的发射和接收同用一个换能器，它发射的声束经运动物体反射后又被自己接收，故发生了2次多普勒效应，发生的频移也就是单程时的2倍。至于公式中的正负号是表明声源体和接收体之间做相对运动时的方向。</p>