有关家庭访视护士的自我保护原则，描述错误的是（）

A、必须穿戴工作服

B、有权要求陪同人员同行

C、随身携带身份证和工作证

D、只在计划好的时间进行访视

E、家访时看到不安全因素，可立即离开